Dronning Margrethe modtog torsdag formiddag Kong Harald og Dronning Sonja, som ankom med skib på Nordre Toldbod i København.
Det norske kongepar er blandt de bedste venner af det danske kongehus, og de kommer på et to dage langt besøg.
Kronprins Frederik og Kronprinsesse Mary er medværter på statsbesøget.
Torsdag afsluttes arrangementerne med en festmiddag på Amalienborg i København.
Fredag fortsætter statsbesøget i Aarhus, inden Kong Harald og Dronning Sonja er værter for en reception på det norske kongeskib.
Du kan se video og billeder fra ankomsten her på siden.